产品升级丨高性能步进电机闭环控制系统
发布时间：2024-10-18 浏览量：次 来源：菲克科技
高性能步进电机闭环控制系统
菲克科技始终致力于运用前沿科技提升产品质量，不断突破技术壁垒。经过数月的潜心研发与精细调试，我们自豪地宣布，菲克科技将于2024年10月推出全新升级的高性能步进电机闭环控制系统。
这款由菲克科技自主研发的高精度步进电机闭环控制系统，专为满足市场对运动控制精度和可靠性日益增长的需求而设计。传统的步进电机开环驱动在某些应用中已显不足，因此步进电机闭环驱动应运而生。它不仅继承了步进电机开环驱动的所有优点，还在确保精度的同时，拓展了工作速度范围。步进电机闭环驱动能够在设定速度下显著提升跟踪和定位精度，并具备更高的极限速度和精度指标。
步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或线位移的开环控制电机，也称为脉冲电机。在正常负载条件下，电机的转速和停止位置仅受脉冲信号的频率和数量影响，而不受负载变化的影响。这种电机具有控制简单、成本低、精度高等优点，但由于缺乏位置反馈，容易出现“丢步”现象。
闭环驱动的步进电机在各方面性能上均优于开环驱动的步进电机，结合了开环步进电机和直流无刷伺服电机的优势。因此，闭环控制的步进电机将在对可靠性要求极高的位置控制系统中得到广泛应用。
产品优势
▶ 通过高性能控制器和光栅尺，利用PID控制算法实现高精度位置控制：PID控制算法通过不断调整控制信号，确保系统能够稳定地达到并保持在设定位置，从而实现卓越的控制精度和响应速度；
▶ 集成PID控制算法，提升兼容性并降低硬件成本：通过将PID控制算法嵌入高性能控制器中，不仅节省了硬件成本，还增强了系统的兼容性。这种一体化的解决方案使得高精度位置控制变得更加高效，为各种应用提供了灵活的支持；
▶ 运动控制系统-具备各轴回零和速度选择功能，满足PID控制基本指标：运动控制系统不仅支持各轴回零功能，还提供灵活的速度选择选项。这些功能确保系统能够精确地实现PID控制的基本指标，从而提升整体性能与可靠性。
通过将PID算法集成至控制器底层，开放五个可调增益参数，实现闭环控制
我们将与PID控制相关的算法深度集成到控制器的底层，并开放五个可调增益参数。这种设计不仅便于灵活调整控制策略，还确保系统能够实现精确的闭环控制效果，提高整体性能和响应能力。
| P_Gain | 100 |
| I_Gain | 0 |
| D_Gain | 0 |
| VFF_Gain | 1000 |
| AFF_Gain | 0 |
开环4mm/s的测试报告
闭环4mm/s的测试报告
闭环2mm/s的测试报告
| 定位精度 | 重复性 | |
开环4mm/s | 71.1μm | 39μm |
闭环4mm/s | 29.4μm | 6.8μm |
| 闭环2mm/s | 28.2μm | 5.5μm |
闭环控制下的位移台表现显著提升
在实施闭环控制后，位移台的精度和重复性均有显著改善。而且在降低闭环速度的情况下，精度和重复性仍会略有提升，但这种影响相对较小。整体而言，闭环控制显著增强了位移台的性能，为精密应用提供了更可靠的支持。
菲克科技研发的这款高性能步进电机控制系统继承了开环步进电机的优点，能够在给定精度下扩展工作速度范围，显著提高跟踪和定位精度，同时提供卓越的极限速度和精度指标。闭环驱动的步进电机在各方面的性能都优于传统的开环驱动系统，充分结合了开环步进电机与直流无刷伺服电机的优势。因此，这款控制系统在高可靠性的位置控制应用中得到了广泛的应用，能够满足您对精确度和可靠性的严格要求。
